Una palanca es una máquina simple fabricada con una barra que puede moverse alrededor de un punto fijo llamado punto de apoyo. Las palancas facilitan el movimiento de objetos y la aplicación de la fuerza; por eso se utilizan para desplazar objetos con la menor cantidad de esfuerzo.
La palanca consta de tres partes: el punto de apoyo (véase la forma triangular), la resistencia (ejercida por la pesa) y la fuerza ( representada por la flecha).